詩篇 103:20
聽從他命令、成全他旨意、有大能的天使，都要稱頌耶和華！
Bless the LORD, ye his angels, that excel in strength, that do his commandments, hearkening unto the voice of his word. (KJV)
經文解讀
大衛在詩篇結尾擴大稱頌神的範圍，呼召那些聽從神命令、成全神旨意、有大能的天使也當稱頌耶和華。這提醒讀者，讚美神不是人類單獨的責任，天上的眾天使也參與這敬拜的行列，人的讚美與天上敬拜相呼應。今天我們稱頌神時，可以想到自己並不孤單，而是加入了天上眾天使同聲讚美神的更大合唱之中。
上下文
18就是那些遵守他的約、記念他的訓詞而遵行的人。
19耶和華在天上立定寶座；他的權柄（原文是國）統管萬有。
20聽從他命令、成全他旨意、有大能的天使，都要稱頌耶和華！
21你們作他的諸軍，作他的僕役，行他所喜悅的，都要稱頌耶和華！
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原文重點字
בָּרַךְ 祝福מַלְאָךְ 使者(天使)כֹּחַ 力量עָשָׂה 作דָּבָר 話שָׁמַע 聽從קוֹל 聲音
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